#ifndef MATHS_H_
#define MATHS_H_

#include "../../SAMA_Function.h"

#define MAX_MATHS_NUM 6


typedef struct {
	float K_Gain[MAX_MATHS_NUM];	//< 阶跃响应初始值
}MATHS_Par_t;



struct MATHS_T
{
	Model_Base_t Base;		//< 模块基本参数结构体
	MATHS_Par_t Par;		//< 模块可调参数结构体
};


extern MATHS_T* MATHS_t;


bool CALCU_SAMA(MATHS)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(MATHS)(Model_Base_t* arg, void** Data);												//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int CHANGE_PAR(MATHS)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数


#endif
